變頻系統(tǒng)中的諧波干擾與解決方案
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隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,變頻器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其優(yōu)良的調(diào)速性能和明顯的節(jié)能效果也被人們?nèi)找娣Q道,但變頻器在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)的危害也愈發(fā)嚴(yán)重,因此,抑制諧波干擾,改善電能質(zhì)量的要求也越來(lái)越迫切。
一、變頻器的原理 變頻器是一種將電壓頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為電壓和頻率可變的交流電的裝置,主電路一般為交—直—交,三相橋式整流回路將380V/50Hz的工頻交流電源整流成直流電壓,通過(guò)電容濾波和大功率開關(guān)元件(IGBT,GTO等)逆變?yōu)轭l率可變的交流電壓,原理如圖1。
二、變頻器的諧波 從變頻器的原理可知,由于逆變電路的開關(guān)特性,變頻器對(duì)電源電路形成一個(gè)典型的非線性負(fù)載。當(dāng)電流流經(jīng)負(fù)載時(shí),與所加的電壓不呈線性關(guān)系,就形成非正弦電流,從而產(chǎn)生諧波。變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)的電壓電流中,都含有很多高次諧波成分。 1、變頻器電網(wǎng)側(cè)的諧波 如下圖既是實(shí)測(cè)的某應(yīng)用中變頻器系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波。變頻器注入電網(wǎng)的主要是電流諧波。由于變頻器是三相整流回路,變頻器產(chǎn)生的諧波通常含有6n±1(n=1,2,3,……)次諧波,主要是5次、7次的諧波電流含量比較大,通常,5次含有基波電流的40-65%,7次含有基波電流的14-41%,其他階次的諧波含量基本都在10%以下。當(dāng)然,由于直流電流的脈動(dòng)、交流電壓相間的不平衡、延遲角相間差異、換相電抗相間差異等原因,也可能產(chǎn)生其他階次的非特征諧波。
諧波注入電網(wǎng),將會(huì)使電感設(shè)備如電機(jī)、變壓器、導(dǎo)線等產(chǎn)生額外的溫升及絕緣的破壞,導(dǎo)致電氣設(shè)備壽命縮短,損耗增大,同時(shí)造成電容器的故障和損害,使系統(tǒng)發(fā)生諧振的可能性增大,諧波也可能引起繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置誤動(dòng)、儀表指示和電能計(jì)量不準(zhǔn)及干擾通訊系統(tǒng)等一系列問(wèn)題。 2、變頻器輸出側(cè)的波形 在逆變輸出回路中,輸出電壓和電流均有諧波。對(duì)于PWM控制的變頻器,只要是電壓型變頻器,不管是何種PWM控制,其輸出電壓波形為矩形波,其中諧波頻率的高低是與變頻器調(diào)制頻率有關(guān)。電流波形是帶毛刺的近似正弦波,如圖所示。可見,變頻器的輸出波形畸變將會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)造成極大的危害。
三、諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)的危害主要是:引起電動(dòng)機(jī)的附加發(fā)熱,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的額外溫升;增加電動(dòng)機(jī)的重復(fù)峰值電壓,破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣,降低電動(dòng)機(jī)的壽命;產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);加大噪聲。實(shí)際應(yīng)用中,電動(dòng)機(jī)許多不明原因的故障均是由于諧波造成的。改善變頻器輸出端的波形可采用正弦波濾波器,使輸出波形修正到完美的正弦波。
四、變頻器諧波干擾的消除辦法 由上可知,變頻器的輸入輸出側(cè)的波形均已畸變 ,不再是完美的正弦波,所以必然會(huì)對(duì)周圍的環(huán)境與設(shè)備造成干擾。 實(shí)際應(yīng)用中,主要從傳導(dǎo)、輻射和耦合三個(gè)方面解決變頻器的干擾,總的原則是抑制和切斷干擾源、切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的耦合通道和降低對(duì)干擾信號(hào)的敏感性。解決傳導(dǎo)干擾主要是在電路中把干擾濾掉或者隔離,解決輻射干擾就是對(duì)輻射源或被干擾的線路進(jìn)行屏蔽,解決耦合干擾就是合理布置干擾源和被干擾線路的距離、走向,避免耦合產(chǎn)生。詳細(xì)的措施如下: 1、隔離 變頻系統(tǒng)的供電電源與其他設(shè)備的供電電源相互獨(dú)立,或在變頻器和其他用電設(shè)備的輸入側(cè)安裝隔離變壓器,切斷諧波電流 2、抑制 在變頻器輸入側(cè)與輸出側(cè)串接合適的電抗器和電磁干擾濾波器,來(lái)抑制諧波干擾 3、屏蔽 屏蔽干擾源是抑制干擾最有效的方法。變頻器本采用鐵殼屏蔽,阻止電磁干擾泄漏;輸出線采用鋼管屏蔽;外部信號(hào)控制變頻其實(shí),要求信號(hào)線盡可能短(一般20m以內(nèi)),且采用雙芯屏蔽以降低共模干擾,并與主電路及控制回路完全分離,決不能放于同一配管或線槽內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須接地。 4、合理布線 一般將控制電纜于主回路或其他動(dòng)力電纜分開鋪設(shè),間距通常在30cm以上,必須平行敷設(shè)且分離困難時(shí),將控制電纜穿過(guò)鋼管鋪設(shè),控制電路連接線與電源電纜交叉時(shí),應(yīng)成90度交叉布線。 5、接地 變頻器應(yīng)使用專用接地線和專設(shè)的接地端子,用粗短線接地,接地點(diǎn)要與其他動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。
五、變頻器諧波的抑制方法 前面提到的是對(duì)于變頻器諧波干擾的被動(dòng)控制,為了進(jìn)一步消除諧波對(duì)電網(wǎng)的不利影響,我們還需要從根上治理諧波,一般從兩個(gè)方面入手:一方面就是裝設(shè)諧波補(bǔ)償裝置;另一方面,對(duì)變頻器本身進(jìn)行改造,使其不產(chǎn)生諧波,或產(chǎn)生少量的諧波。以下就是具體的措施: 1、加裝交流電抗器和直流電抗器 加裝交流電抗器,可以抑制諧波,并可以濾除30%左右的諧波電流,同時(shí)可將功率因數(shù)提高到0.8以上,加裝直流電抗器,可將功率因數(shù)提高職0.9以上,若同時(shí)采用交流直流電抗器,功率因數(shù)可提高至0.95。 舉個(gè)例子:某酒店的中央空調(diào)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻改造,變頻柜安裝在低壓補(bǔ)償柜的附近,運(yùn)行一段時(shí)間,出現(xiàn)一系列故障,無(wú)功控制器失靈,電容發(fā)熱嚴(yán)重,甚至燒毀,電容投切器觸點(diǎn)發(fā)黑。這顯然是由于變頻器諧波的存在造成的,經(jīng)檢測(cè),諧波含量并未超標(biāo),推測(cè)由于諧波的存在引起諧振造成。由于非線性負(fù)荷不大,不建議采用濾波器來(lái)消除諧波,我們采用變頻器輸入側(cè)加裝交流電抗器,從根源抑制諧波,并進(jìn)行電容柜改造,更換抗諧波功能的控制器,在電容器前串接電抗器的方法。經(jīng)改造后,問(wèn)題解決。 2、無(wú)源濾波器 無(wú)源濾波器安裝在變頻器的輸入側(cè),由 L、C、R元件構(gòu)成諧波共振回路,當(dāng) LC 回路的諧振頻率和某一次高次諧波電流頻率相同時(shí),即對(duì)此次諧波形成低阻回路,吸收諧波,阻止高次諧波流入電網(wǎng)。無(wú)源濾波器特點(diǎn)是投資少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠及維護(hù)方便,缺點(diǎn)是濾波易受系統(tǒng)參數(shù)的影響,對(duì)某些次諧波有放大的可能。無(wú)源濾波器適用于負(fù)荷穩(wěn)定、很少變動(dòng)的場(chǎng)合。 3、有源濾波器 有源濾波器實(shí)質(zhì)是一個(gè)諧波發(fā)生源,并聯(lián)或串聯(lián)于主電路中,采用高速的DSP芯片對(duì)系統(tǒng)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),分離出基波與諧波成分,再由補(bǔ)償裝置發(fā)出一個(gè)與諧波電流大小相等方向相反的補(bǔ)償電流,達(dá)到實(shí)時(shí)補(bǔ)償諧波電流的目的。與無(wú)源濾波器相比,具有高度可控性和快速響應(yīng)性,不受系統(tǒng)阻抗的影響,不會(huì)發(fā)生諧振危險(xiǎn),可自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償變化的諧波。其缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴,大容量制作困難等。 4、混合濾波 即采用無(wú)源濾波器濾除大部分諧波,有源濾波器改善特性,如此,不但起到快速濾波的作用,不受系統(tǒng)阻抗的影響,而且可以做到價(jià)格合理。即綜合了無(wú)源濾波和有源濾波的優(yōu)點(diǎn):電路的多重化、多元化 5、多重化 逆變單元的并聯(lián)多元化是采用2個(gè)或多個(gè)逆變單元并聯(lián),通過(guò)波形移位疊加,抵消諧波分量;整流電路的多重化是采用12脈波、18脈波、24脈波整流,可降低諧波成分;功率單元的串聯(lián)多重化是采用多脈波(如30脈波的串聯(lián)),功率單元多重化線路也可降低諧波成分。 6、新的變頻調(diào)制方法,如電壓矢量的變形調(diào)制等。 7、綠色變頻 采用理想化的無(wú)諧波污染的綠色變頻器——交交變頻,綠色變頻器的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)是:輸入和輸出電流都是正弦波,輸入功率因數(shù)可控,帶任何負(fù)載使都能使功率因數(shù)為1,可獲得工頻上下任意可控的輸出功率。
六、總結(jié) 在實(shí)際應(yīng)用中,首先要通過(guò)合理布線、隔離、屏蔽和接地等這樣的基本方法,來(lái)抑制諧波的干擾,然后根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)諧波的要求是否嚴(yán)格以及現(xiàn)場(chǎng)諧波的危害程度,再來(lái)選擇是否治理以及治理的辦法。目前,變頻器諧波的治理采用無(wú)源濾波器者居多,通過(guò)改造變頻器本身來(lái)徹底解決諧波,也會(huì)在不久的將來(lái)成為現(xiàn)實(shí)。 |